Universitas Gunadarma menyediakan Perpustakaan yang dilengkapi dengan beragam bahan pustaka yang terdiri dari buku literatur baik dalam bahasa Indonesia maupun dalam bahasa Inggris, majalah, jurnal ilmiah serta buku ilmu pengetahuan lainnya. Fasilitas Perpustakaan Universitas Gunadarma telah digunakan oleh mahasiswa, dosen, karyawan dan alumni Universitas Gunadarma. Sesuai dengan kemajuan teknologi komunikasi telah dikembangkan perpustakaan audio visual di Universitas Gunadarma. Perpustakaan ini dilengkapi dengan peralatan video dan TV, juga perangkat komputer untuk keperluan belajar mandiri.Koleksi perpustakaan bersifat satu arah dan dua arah (multimedia interaktif). Tersedia pula CD-ROM, microfiche, serta tugas akhir mahasiswa (tesis), yang kesemuanya ini digunakan sebagai sarana sumber belajar dan penelitian bagi mahasiswa dan dosen. Apabila seorang mahasiswa kesulitan dalam salah satu mata kuliah, mahasiswa dapat mengunjungi perpustakaan audio visual kemudian mencari koleksi yang diinginkan, kemudiana belajar secara mandiri.
Pada hakekatnya pelayanan perpustakaan dilakukan selama 24 jam, secara fisik perpustakaan dibuka pukul 08.00 WIB dan ditutup pukul 20.00 WIB, 12 jam berikutnya akses dapat dilakukan secara elektronik.
Perpustakaan dilengkapi dengan ruang baca yang nyaman sehingga pengunjung dapat berkonsentrasi dengan baik. Selain itu disediakan juga beberapa unit komputer yang dilengkapi dengan Internet dan email serta printer. Untuk memudahkan pengunjung untuk mencari buku yang diperlukan, perpustakaan ini menyediakan on-line katalog dengan fasilitas pencarian berdasarkan judul buku dan nama pengarang. Buku dalam perpustakaan ditata rapi sedemikian rupa sehingga memudahkan pengunjung untuk menemukan buku yang dicari. Apabila para mahasiswa atau dosen membutuhkan buku atau jurnal yang belum tersedia di perpustakaan, mereka dapat menghubungi petugas perpustakaan dan sebisa mungkin petugas perpustakaan akan membantu untuk mendapatkannya dengan cara menghubungi perpustakaan lain dalam lingkungan Universitas Gunadarma atau membeli buku baru. Untuk memudahkan mahasiswa mengcopy artikel atau buku yang diperlukan.
Perpustakaan juga memiliki akses dengan perpustakaan nasional, daerah dan perguruan tinggi lain serta beberapa institusi dan instansi tertentu, sehingga mahasiswa dapat melengkapi referensi yang diperlukannya dengan mudah.
Untuk melengkapi isi perpustakaan, Universitas Gunadarma menjalin hubungan kerja sama dengan beberapa penerbit, seperti Gramedia, Erlangga, Prentice Hall, dan McGraw-Hill agar selalu memperoleh informasi tentang buku terbaru yang diterbitkan di dalam maupun di luar negeri. Selain itu, dilakukan juga pembelian buku secara on-line melalui Internet. Pengadaan buku dan pemeliharaannya dibiayai oleh Yayasan Pendidikan Gunadarma. Perpustakaan juga berlangganan surat kabar seperti Kompas, Bisnis Indonesia, tabloid, majalah seperti Swa, dan Info Komputer.
Untuk meningkatkan kualitas pelayanan perpustakaan Universitas Gunadarma, pada saat ini sedang dikembangkan sistem perpustakaan terpadu (Gunadarma Central Library) yang dapat diakses lewat internet (e-library). Central Library ini merupakan salah satu ISS yang diselenggarakan menggunakan bantuan dana dari Asian Development Bank melalui proyek TPSDP Direktorat Jenderal Pendidikan Tinggi.